水下淤泥清理涉及多个步骤，以下为其具体流程：

调查与评估： 对清理区域进行水文地质、淤泥分布、环境影响等方面的调查与评估，确定清理的必要性和范围。

设备准备： 根据清理区域的特点，准备合适的吸泥设备、挖泥设备、船只等工具和设备。

安全筹备： 制定详细的安全计划，确保水下作业人员的安全，包括紧急救援措施。

作业区域划分： 将清理区域划分为合适的作业单元，以便有条不紊地进行作业。

淤泥抽取或挖掘： 使用吸泥船或挖泥设备进行淤泥的抽取或挖掘。吸泥船通过泵抽取淤泥到船上，挖泥设备使用铲斗等工具进行挖掘。

淤泥处理： 将抽取或挖掘上来的淤泥进行处理。这可能包括固液分离、过滤、沉淀等步骤，以去除杂质和污染物。

废物处理： 处理后的淤泥和废水需要经过环保处理，遵循相关法规和标准。

监测与评估： 在清理过程中，对水质、淤泥量等进行监测，确保清理效果满足预期目标。

综合管理： 将清理工作与水域管理相结合，采取措施减少淤泥再次积累，保持水体的清洁和健康。

报告与沟通： 清理完成后，向相关部门和公众提供清理报告和环境影响评估，确保透明度和合作。

水下淤泥清理是一个复杂的工程，需要充分考虑环境保护和工程安全，确保清理过程对水体生态和人类健康没有负面影响。