技术手段与设备：

1. 遥感技术： 利用遥感技术，如声纳和激光扫描，可以获取水下环境的高分辨率图像，帮助确定目标位置和环境条件。

2. 潜水器械： 水下机器人、潜水员等设备能够深入水下，执行操作，进行打捞、拆解和修复工作。

3. 气压调控： 在深海环境下，气压对设备和人员的影响巨大。专门设计的设备和气压调控技术，保障工作的顺利进行。

挑战与困难克服：

1. 深海环境： 深海中水压大、温度低，设备和材料需要耐受极端环境。打捞工作需要考虑设备的适应性。

2. 通信限制： 深水环境中，水对电磁波的吸收较大，通信变得困难。开发有效的水下通信系统成为一项重要任务。

3. 文化遗产保护： 水下文化遗产的打捞需要谨慎对待，以避免损害其完整性。必须使用恰当的技术和方法进行保护和修复。

工程实例：

1. 沉船打捞： 打捞沉船是一项常见任务，涉及深海潜水器的使用、拆解废弃物的处理等。

2. 文物保护： 打捞历史文物需要考虑材料的稳定性，运用科学的方法进行保护和修复。

3. 海底设施维护： 如海底管道维修、海底电缆连接等，需要使用特殊设备进行操作。

随着技术的不断发展，水下打捞工程将变得更加高效、精准。虚拟现实、自主机器人等技术的应用，将为水下打捞工程带来新的可能性。同时，保护海洋环境和文化遗产的意识也会得到加强，水下打捞工程将更注重可持续性发展。